Also ich vertehe nicht ganz, ob Thors überhaupt daruas hinauswill nur ein Motortreiber zu benutzen, oder ob es ihm erst mal um das Grundsätzliche geht. Allerdings wären ein par mehr Infos von Nöten, z.B. auch wie er den Fahrtenregler ansteuern will, ob uC etc.

MFG Moritz