Ne Platine mit der über einen Mikrocontroller ein Motor gesteuert werden kann? Guck dir doch einfach mal das Datenblatt vom L298 (zB bei Reichelt) an. Mit dem IC kann man 2 Motoren steuern indem man über je 2 Digitalsignale die Richtung festlegt und über je einen PWM-Eingang die Leistung regeln kann.
Da kannst du dann noch ne Platine drumherum bauen und fertig is. Oder du nimmst die Innenschaltung von dem Teil (H-Brücken) und baust sie aus einzelnen Transistoren auf, sieht dann komplizierter aus...
mfG

cht