Hi zusammen!

Ich möchte für meinen Roboter ERNIE das Auge bauen und benutze hierfür die 18xZoom Optik eines alten Camcorders.

Auf dieser Optik befinden sich 3 Schrittmotoren. Ich denke sie sind bipolar, da sie jeweils 4 Anschlüsse haben.

Ich möchte die Motoren zunächst zum Testen mit meiner myAVR Platine bestückt mit einem Atmega8 betreiben.

Die Schrittmotoren sind recht klein und müssten eine Betriebsspannung von 5V haben.

Reicht hierfür die folgende Schaltung aus (pro Motor einmal)

Bild hier  

oder muss ich diese Variante verwenden:

Bild hier  


Ich freue mich auf eure Antworten!
Danke und Gruß
Houdini