Im Allgemeinen finde ich RFID auch eine gute Möglichkeit um zu navigieren, aber RFID fällt meiner Meinung nach bei der Navigation für einen Staubsaugerroboter weg, da die Implementierungskosten zu hoch sind.
So ein passiver RFID Chip kostet bis zu nem Euro und das Lesegerät kommt auch noch dazu und die RFID-plättchen komplett im Zimmer auszulegen wird dann schlichtweg zu teuer.

Lediglich folgende Idee wäre eventuell sinnvoll:
Der Staubsaugerroboter verteilt während des Staubsaugvorgangs vereinzelt RFID-chips. Gerade zu Beginn (z.b. auch für den Startpunkt), wenn durch die Odometrie noch keine zu großen Abweichungen bzgl. Koordinaten entstanden sind. Wenn er dann wieder über so ein Plättchen fährt kann er die Koordinaten korrigieren.

Wie gesagt kommen da auch nur passive RFID-chips in frage und der Roboter muss direkt über dieses Plättchen fahren um sich die Koordinaten für den Punkt zu holen.
Das Problem hierbei wäre wohl das er die Plättchen dann aufsaugt D

Also ich finde RFID gut, aber für die Thematik des Threads bzgl Staubsaugerroboter nicht geeignet.