Drehzahlmessung mit einem Hallsensor? Nicht gerade ideal. Wieso nimmst du nicht einen Durchgangsschalter per IR und machst ein Loch in dein Zahnrad? Kann man auch ganz leicht mit ner LED + Fotowiderstand machen. Da hast du vernünftige Werte. Und ausserdem darfst du das Magnetfeld des Motors nicht vergessen.