Die GPS Daten werden in der Regel per UART ausgegeben und nach einem genormeten Format. Da sollte man was finden unter GPS Logger. Allerdings sind die Höhendaten bei GPS relativ ungenau. Soweit ich mich erinnere muß man mit einem 3 bis 10 mal größeren Feher in der Höhe als in der horizontalen Position rechenen. Als nützliche Zusatzinformation kriegt man auch die Geschwindigkeit mit meist sehr guter Genauigkeit.

Die Alternative sind Luftdrucksensoren. Die geben meistens ein analoges signal aus. Über den Luftdruck kriegt man wohl eine bessere Genauigkeit als per GPS.