Hallo!

Barcodes funktionieren bei Asuro ohne weiteres.
Ich hab das letztes Jahr mal ausprogrammiert, mit Primitiv Barcodes die 3bit Nutzdaten speichern können.
Das einzige was man beachten muss ist dass die Barcodes groß genug sind um von dem Phototransistor einwandfrei erkannt zu werden.

Hier der Thread dazu, da steht dann alles weitere drinnen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32905