Graphische Programmierung ist ja lediglich eine Form der Festlegung von Abläufen. Welches Ziel man erreichen will, ist damit nicht gesagt. Denkbar wäre es, die Funktionen des Roboters selbst zu beschreiben, etwa die Abfolge von Bewegungen. Möglich wäre aber auch, dem Roboter eine Bewegungslinie vorzugeben, der er zu folgen hat.
Die Sache ist also sehr vielschichtig und ich möchte auf eine Software hinweisen, die mir prinzipiell geeignet erscheint. Nicht, weil sie ideal geeignet ist, sondern weil sie nicht für einen bestimmten Zweck vorgesehen ist. Jedenfalls kann man sie auch anders verwenden. Und für den privaten Gebrauch kostet sie auch nichts. Wer schon mal Mindmaps benutzt hat, kann sich vielleicht auch in Concept Maps hineindenken.
http://cmapspublic3.ihmc.us/servlet/...tName=htmltext

Downloadadresse: http://cmap.ihmc.us/download/