die zeile mit dem
"hsv.sat = 255*(rgb_max - rgb_min)/hsv.val;" sollte in ein else rein von dem if dadrüber, da sonst passieren kann das hsv.val = 0 ist. Also ich seh jetzt nur diesen einen offensichtlichen fehler, aber 0 sollte der nun wirklich nicht ausgeben. Ich hab leider auch nicht die geringste Ahnung welche programiersprache das ist. Wenn du mich fragst stimmt da was nicht mit der MAX3 und der MIN3 definition, doch wie gesagt ich habe keine ahnung was da steht.

Laß dir mal alle zwischenschritte ausgeben, dann weißt du was schief läuft. Oder programmiere es einfach selbst nach dem muster was du im tutorium gefunden hast. Das geht bestimmt schneller.