Du kannst mit dem Servo z.B. einen kleinen Fallschirm rauslassen, der sich mit Luft füllt und dann den zweiten, großen Schrim nach sich zieht.
So wirds auch bei den echten Fallschrimen gemacht.
Der Servo hätte somit nicht viel Arbeit zu verrichten und kann klein ausfallen.

Pyrotechnik würde ich vermeiden. Hab schon etwas Erfahrung damit sammeln können, und die Zuverlässigkeit lässt sich auf keinen Fall mit einer elektronischen Lösung vergleichen.
Einmal hat es mir den Treibsatz einer Rakete sogar zerrissen. Wie die Rakete dann ausgeschaut hat kannst du dir wahrscheinlich vorstellen