hallo,

es gibt auch einen freien usb-host stack für AVRs, ich glaube hier: www.embedded-projects.net

interessantes projekt, hab ich auch mal gemacht, allerdings für symbian/c++ und ohne notwendikeit eines usb-hosts, da es für das smartphone ein serielles datenkabel gab allerdings wurde das projekt dann eingestellt, wegen schlechter und nicht vorhandener api dokumentation von kamera und gps des handies ausserdem war das handy (motorola a925) fast schon zu gross/schwer für den kleinen asuro...

hast du auch vor das handy über gprs/oÄ alternativ zu bluetooth mit dem steuer-pc zu verbinden? und auch das übermitteln von kommandos per (gratis web-)sms macht viel spass

lg und viel erfolg