keine ahnung obs da ein skript gibt, aber freiheitsgrad oder DOF (degrees of freedom) meint einfach nur wie oft etwas gedreht (gelenk) oder verschoben (linearachse) werden kann.

in unserem Wiki stehts nur zwischen den zeilen: https://www.roboternetz.de/wissen/in...im_Querschnitt

wie do(o)f ist dein arm?
mfg clemens