@Sloti:
Du hattest ja das RP6-Wiki ins Leben gerufen. Gibt es dich noch? Könntest du einen Abschnitt übernehmen?

@blenderkid:
Meist versteht man ja Sachen gut, wenn man sich erstmal eingearbeitet hat (ATMEGA32.pdf). Da dich die Timer interessieren: Könntest du nicht den Teil übernehmen, in dem die Timer-Nutzung des RP6 beschrieben wird?
In der RP6RobotBaseLib.c wäre das nur der letzte Abschnitt ganz am Ende ("// Initialisation") und da drin die Abschnitte:
"// Initialize Timer 0 - 100µs cycle ...",
"// Initialize Timer1 - PWM" und
"// Initialize Timer2 - ACS"
Wie wär's????

@Alpenmerlin:
Frage an dich: Wie fit bist du in Mechanik? Könntest du die Beschreibung des Chassis, der Raupen, Motoren, Getriebe, Übersetzung usw. machen? Da habe ich keinen Schimmer.

Gruß Dirk

P.S.: Ist es ein Problem, etwas konkreter zu werden?
Ich finde, das RP6-Wiki sollte sich langsam füllen. Oder?