Naja also nach Nachrichten suchen ist doch nicht so schwer:
Mit ner for-Schleife alle Elemente abgehen, jedesmal prüfen ob brake_pads_msg[i] drinsteht, falls ja prüfen ob brake_pads_msg[i+1] dahintersteht usw.
Mit variablen dann halt etwas spezieller schreiben und die Prüfung für Pufferüberlauf nicht vergessen bzw. am Anfang weitersuchen.

Grüsse, Stefan