Die Freilaufdioden an den Relais sind wichtig, ohne die besteht wirklich Gefahr für den Controller. Direkt am Spannungsregler sollten noch eine paar Kondensatoren und auch eine Elko (z.B. 100 uF) vor den Spannungsregler. Wenn man sicher gehen will das man durch den Anlaufstrom keine Spannungseinrüche kriegt, dann eventuell noch eine Diode zwischen Akku und Elko. Die Diode würde auch gleich einen Verpolungsschutz bieten.

Am Motor solle man die Entstörung nicht vergessen.