Nicht, wenn man die Liniensensor-Modifikation mit den WireWrap Leisten hat (die entsprechenden Pins darf man dann natürlich nicht auf der Erweiterungsplatine benutzen ...)

Und die IR-Kommunikation fällt flach, da OC2 im normalen Betrieb für die Erzeugung des 36kHz Signals benutzt wird.