du könntest das auf kosten der liniensensoren machen, z.B.

probleme:
1. ein multiplexer überträgt keine analogsignale. du brauchst also sensoren, die die werte digital ausgeben. fotosensoren, wie die linienfolger, gehen dann nicht mehr.
2. du brauchst nicht nur einen pin für den mus-eingang, sondern auch noch einige pins zur auswahl des mux-kanals. da wirds dann schon sehr eng...