Nein der Roomba erkennt wenn einfach mehr Brösel oder sonstiges aufm Teppich liegt und fährt öfter drüber.
Mit höhenunterschied kann man da nichts machen denk ich.
Eher irgend ein Partikelsensor oder so was in der Art.
Der Roomba (so stehts im Internet) hat neben der Bürse 2 Kupferfarbene Plätlchen die die Verschmutzung messen.