Also ich bin mir nicht ganz sicher, was du genau suchst, aber eigendlich reicht dein Ultraschallsensor um Entferungen zu messen völlig aus. Ist sogar viel einfacher als Spannungen zu messen. Das geht (meineswissens) so:
Der Ultraschallsensor sendet ein Us-Signal aus, emfängt es nach einiger Zeit wieder und gibt es als PWN aus. Wenn du diese Zeit nun misst, kannst du berechnen, welche Entferung der Sensor zum Hinderniss hat (schallgeschwindigkeit=343m/s).

Bsp:

'US-Sensor an PA2

Dim Zeitmessung As Word
Dim Entfernung As Word

Print "**** SRF05 mit RN-MINICONTROL *****"
Print "Entfernung in cm anzeigen"
Config Pina.2 = Output


Do
Porta.2 = 0
Pulseout Porta , 2 , 40

Pulsein Zeitmessung , Pina , 2 , 1

Zeitmessung = Zeitmessung * 10

Entfernung = Zeitmessung / 58

Print "Entfernung: " ; Entfernung ; " cm"
Wait 1
Loop


Hoffe ich konnte Helfen....