Danke erstmals für die Anregungen.
@radbruch: ja, wenn ich den Motor umpole, hat er bei der gleichen Spannung deutlich weniger rpm.
Hab mal mit dem Oszi die Ausgänge A und B gemessen, nur wirklich schlau werde ich nicht daraus. In einer Drehrichtung liegt ein gut erkennbarer Signal an, in der anderen nur wildes Gezappel. Interessant ist noch, dass an beiden Ausgängen dasselbe rauskommt.
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