Hi!
Das ist natürlich etwas blöd dass du so ein langes Protokoll senden musst um den Motor zu bewegen... Geht aber wohl nicht anders mit dem RN Motorcontrol. Auf was für einem Event liegt denn dein Code? Ich würde den in einen ~250ms timer legen, damit sich der serialport nicht verschlucken kann wenn du den joystick schnell bewegst. Und die Baudrate könnte vielleicht auch etwas hochgesetzt werden. Sonst könntest du höchtens den microcontroller anders programmieren.....