na - wenn dem roboter schon absolute koordinaten und die ausrichtung zur verfügung steht,
wo ist dann das problem? (istposition mit sollposition vergleichen und entsprechend korrigieren)

ansonsten wird man wohl etwas mehr info benötigen, um detailierter zu helfen.
z.b.
- welcher roboter (typ, bezeichnung, geometrie, antrieb, sensorik etc)
- welche programmierumgebung
- genaue aufgabenstellung des roboters
- art und funktion der deckenkamera (positionsermittlung)