Du kannst auch ein Poti zwischen +VCC und GND anschließen und kleinere Spannung als +12V an R1 geben. Dann wird R1 kleiner ausfallen.

Ich habe momentan keine Zeit fürs Prüfen deiner Umstellung der Formel. Sorry!.

Man kann es aber auch einfacher rechnen. Wenn die Spannung vom Sensor minimal ist sollte sie von der Ausgangsspannung abgezogen werden, also
(1+Ku) * Us = Ku * Vcc * R3/R1, weil Ua = 0. In dieser Gleichung nur R1 unbekannt ist und kann leicht berechnet werden.

MfG