Das Ku ist Spannungsverstärkung des OPVs. Am einfachsten ist den R2 annehmen und dann die R1 und R3 berechnen. Die Werte sind nicht kritisch und du kannst z.B. mit R2=10k anfangen.

Beispielweise für R2=10k und die Amplitude vom Sensor Us = 3,5 - 1,5 = 2V, du brauchst 5V, also Ku + 1 = 5 / 2 = 2,5 und daraus Ku = 2,5 - 1 = 1,5. Jetzt kannst du berechnen R3 = Ku * R2 = 15k. Genauso kannst Du für eine bestimmte VCC und schon bekannte R3, die R1 berechnen.

Du kannst als R1 auch ein Poti+Widerstand nehmen um genau Ua=0V bei minimaler Us einzustellen.

Viel Spaß und Erfolg!

MfG