Ich habe früher andere Prozessoren in ASM programmiert und bin auf PICs umgestiegen, weil ich sie einfacher zu programmieren finde. Die beide µC Familien bieten fast gleiche Möglichkeiten, jedoch für AVRs gibt es mehr fertige Programme (z.B. im Internet).

Die Entscheidung muß aber leider jeder selber treffen. Bild  

MfG