hört sich schon ganz gut an...

aber wenn ich mit A/D Wandlern mein signal in nen Microcontroller reinbringe (Glaube Binär ist das meistens) hab ich noch keine Ahnung wie ich damit nen Schrittmotor ansteuere. was brauch ich noch für Bauteile.

Und ich möchte unbedingt die genaue Position des Armes mithilfe von Inkrementalgebern abfragen und diese im Microcontroler gegebenfalls korrigieren...wenn das überhaupt geht..