oder was haltet ihr davon die Schrittmotoren wegzulassen und normale Servos zu nehmen, und die position mit inkrementalgebern anfahren....aber da gibt es das problem das die Servos im rechten winkel etwa 5 Kg halten müssen, und normale Servos "fallen dann ja runter" mit nem extrem schwerläufuigem getriebe vllt....habt ihr vielleicht ne idee?