da das kabel, das am minuspol des motors angeschlossen ist, lose sitzt, habe ich durch zufall bemerkt, dass der motor sich vorwärts dreht, wenn er an einen der beiden kontakte ganz am äusersten rad, in höhe der Dioden angeschlossen ist.
Bild hier  
hier dreht er sich aber nicht rückwärts, sondern nur wenn er dort angeschlossen ist wo er hinsoll. wer kann mir das erklären oder mir sagen was ich an den transistoren, dioden oder widerständen falsch gemacht habe.
ist es sinnvoll, eine der beiden ganz äuseren anschlüsse und den ml- anschluss zu verbinden und dann zum motor führen