könntest du vl die ganze fehlermeldung posten? dann würden wir uns leichter tun dir zu helfen.

aber ich vermute, dass du die zeile: #include "myasuro.h" entfernen musst

zu den befehlen: in der anleitung sind alle beschrieben, die du mit der bibliothek von der CD verwenden kannst. um mehr befehle zu verwenden musst du eine andere bibliothek verwenden (zb die von hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30004, Suche nach lib 2.71)