Problem mit Interrupts

[tranh85bo]

Hallo ,
Ich bin Anfänger in Bascom.
Ich habe ein RNControl v1.4 mit dem Chip ATmega32.
Ich beschäftige mich mit Servomotor und PMW Signal.
Mein Problem war:
Ich will meinen Motor nach 50 Pülse bleibenstehen.
Unten ist der Code

$programmer = 13
$crystal = 16000000
$baud = 9600
$regfile = "m32def.dat"
Config Int0 = Falling
Dim Zaehlerirq0 As Integer
Zaehlerirq0 = 0
Enable Interrupts
Enable Int0
On Int0 Irq0
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1b = 0
Tccr1b = Tccr1b Or &H02
Config Pinc.6 = Output
Config Pinc.7 = Output
Config Pind.4 = Output
Portc.6 = 0
Portc.7 = 0
'Hauptprogramm
Do
Portc.6 = 1
Portc.7 = 0
Portd.4 = 1
Pwm1b = 80
Print Zaehlerirq0
Waitms 500
Loop Until Zaehlerirq0 > 50
End
Irq0:
Incr Zaehlerirq0
Return

Der Motor läuft ewig.Ausserdem hab ich in Terminalemulator erkannt ,dass
die Zaehlerirq0 zählt nicht.
Was habe ich falsch gemacht?
Könntet ihr mir helfen?
Vielen Dank!
MFG.

[Jaecko]

So wie ich das seh, wird in IRQ0 der Zähler erhöht. Wenn der Zähler 50 überschreitet... was passiert dann? Das Programm wird nur beendet, aber PWM-technisch verändert sich da nichts. Ein END ist im Prinzip eine leere Do-Loop-Schleife.
Da müsste also zwischen Loop und End noch irgendwas rein, um den Motor abzuschalten (z.B. PWM1B = 0 oder 255, je nach Auslegung)

Warum aber IRQ0 nicht zählt, seh ich gerade auch nicht. Evtl kommen keine richtigen Pulse an. Versuch mal, die Interrupts/INT0 erst nach dem On Int zu enablen.

[tranh85bo]

Hi ,ich hab versucht .
Hier unter nochmals neue code.(Wie du meinst)

$programmer = 13
$crystal = 16000000
$baud = 9600
$regfile = "m32def.dat"
Config Int0 = Falling
Dim Zaehlerirq0 As Long
Zaehlerirq0 = 0
Enable Interrupts
On Int0 Irq0
Enable Int0
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1b = 0
Tccr1b = Tccr1b Or &H02
Config Pinc.6 = Output
Config Pinc.7 = Output
Config Pind.4 = Output
'Hauptprogramm
Do
Portc.6 = 1
Portc.7 = 0
Portd.4 = 1
Pwm1b = 80
Print Zaehlerirq0
Waitms 500
Loop Until Zaehlerirq0 > 500
Portc.6 = 0
Portc.7 = 0
Pwm1b = 0
End
Irq0:
Incr Zaehlerirq0
Return

Aber der Motor läuf ohne Ende und in Terminal emulator bekomme ich nur 0.
MFG