Hallo

Vermutlich sind die Stromspitzen beim Starten des Servos für die Resets verantwortlich. Ein Servo an einem Mega8 mit der Ansteuerung aus dem RN-Wissen ist auch hier das Thema:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=40164

if(count<2000+servopos){count++;} scheint mir allerdings nicht richtig. So entsteht zwischen den Impulsen eine 20ms-Pause. Der Impuls soll aber alle 20ms wiederholt werden, d.h. alle 20ms ein Impulsanfang.

Gruß

mic