Hallo Robotik,

der MS5534 wird ja mit einer synchronen seriellen Schnittstelle ausgelesen.

Das kann mit deiner Software nicht klappen.

Du erzeugst zwar einen Takt (PWM), aber dein Hauptprogramm versucht ohne Beziehung zum Takt, die Bits zu lesen.

Du brauchst eine ISR, die auf eine Flanke des Takts reagiert und dann das Bit vom Sensor einliest. Das geht leider nur ein bißchen komplizierter.

Wie sieht's auf der Hardwareseite aus? Wie erzeugst du den Master Clock Takt? Wie ist deine komplette Beschaltung?

Gruß Dirk