Den Watchdog habe ich noch nie benutzt. Es ist ganz einfach, wenn eine Schleife mit bestimmter Anzahl der Durchläufe benutzt wird.

Du mußt wahrscheinlich dein Empfänger noch um AGC (automatische Verstärkungsregelung) erweitern, weil die L und H Pegel stabil seien müssen, sonst werden sie vom PIC nicht richtig erkannt.

Das Thema wurde durch den Treadstarter im Forum "PIC Mikrocontroller" als neu geöffnet, also, bitte, weiter dort schauen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=40703

MfG