Sorry, diese Richtung kann der AVR nicht, nur A->D.
Man kann nur das PWM nutzen um D/A zu bekommen, dazu muss man aber selber extern beschalten. Mit Sinus schauts trotzdem nicht ganz so gut aus, bzw. wenns ganz langsam geht, und man die Werte ständig ändert, könnte das in die Rubrik Sinus fallen
Aber dazu sollte man bei den Elektr(on)ikern anfragen.