Es hängt schon mal davon ab, wie man Roboter definiert. Ein Service Roboter ist unter anderem ein Roboter der Menschen bei Tätigkeiten unterstützt, dabei halb oder vollautomatisch agiert, aber kein Teil eines Fertigungsprozesses ist.
Dieses halbautomatisch beinhaltet demnach auch Teilweise Steuerung. Daher finde ich, dass es kein Gegenteil dazu gibt.

e: zu autonom fällt mir nur gesteuert ein