hm ... problematisch, 2 datenleitungen setzt nen master vorraus und polling verbrennt nur unsinnig leistung, oder ich setze nen extracontroller gezielt als master ein der alle controller abklappert ... nur inwiefern das ausfallsicher sit bleibt fraglich, wenn mal n controller die hufe macht z.B.

token passing ist genauso problematisch, was wenn einer der controller ausfällt ....

multimaster über eine ader ist schon am besten, muss ich hat nur kollisionsdetektion machen und ne ganz triviale busy-schaltung nehmen ...

wenn !busy -> claim -> busy -> send -> release -> !busy

und WENN mal 2 oder 3 gleichzeitig senden ... das ethernet verfahren, funktioniert dort doch auch ganz gut