Hallo Manfred,

wie schon geschrieben, es werden durchaus noch ein paar Tricks verwendet, die ich im übrigen auch nicht alle kenne. Mir steht leider (trotz 12 Seiten Lizenzvereinbarung) nicht der Sourcecode zur Verfügung.

Dennoch wird die von dir beschriebene Reduzierung auf 8 x 8 (bzw. 16 x 16 im Hires) nur beim Frame differencing (in erster Linie als Bewegungserkennung gedacht) verwendet.
Die Basisfunktion der CMUcam2 ist nach wie vor das Color-Tracking und da spielt diese Reduzierung keine Rolle.

Also wird Martin gebraucht, der uns zumindest einen Tip geben könnte, in welche Richtung wir "ermitteln" sollen.

Viele Grüße
Jörg