Da die Frage schon diskutiert wurde, aber wohl noch nicht zur völligen Zufriedenheit beantwortet zu sein scheint, habe ich die Stelle aus der Originalbeschreibung herausgesucht.

Ich nehme an es steht im Abschnitt Frame Differencing, den ich untern angefügt habe. Ich nehme weiter an, die Frage zielt genau auf die Bemerkung mit der der zweite Absatz beginnt: The CMUcam2 internally represents a reference image as an array of 8 by 8 bytes.
Ein vereinfachtes Bild wird gebildet und mit diesem Modellbild wird gerechnet.
Ich finde es schon angebracht, ein bischen weiter in die Materie einzudringen, um ein besseres Verständnis zu bekommen. Gute Anregung, wichtiges Thema mit praktischer Bedeutung.
Sag wenn es falsch ist, ich nehme es gelassen.
Manfred


How does the CMUcam2 do Frame Differencing?
Frame differencing is a method of identifying changes in a series of images. Given multiple images at different times from the same or similar view points, it is possible to compare them in order to isolate objects that may have moved. Using the CMUcam2’s frame differencing functionality is a good way to detect and track such motion in a scene. Instead of storing an entire image, the CMUcam2 stores an abstraction of the image. Using a similar process to color tracking, the CMUcam2 will generate or compare the image on a line by line basis as it receives the data.

The CMUcam2 internally represents a reference image as an array of 8 by 8 bytes. Each element of this array stores the average of a corresponding region on the main camera image. The default setting uses the green or intensity channel, but this can be changed for situations where one channel clearly shows more variation than the others. When a new image is read in, it is also converted into an array of 8x8 bytes. To look for a change, each block in the 8x8 grid is subtracted from the corresponding reference image block. If there is more than a specified threshold, a change is flagged. The rest of the data, such as middle mass, is calculated in an almost identical manner to the way it is in color tracking.