Hi,

ich würde mal überlegen, das Ganze auf WLAN-Basis zu bauen, also Befehle, Parameter und Bilder über einen Kanal. Wenn dein Fahrzeug nicht rasant durch die Gegend düsen soll, sondern eher wie ein Marsmobil auch ab und zu anhalten darf, ginge Folgendes:

Immer wenn das Signal der WLAN-Einheit zu dünn wird, hält das Fahrzeug an und lässt die Richtantenne rotieren, um die optimale Ausrichtung zu finden. Geht die Verbindung ganz verloren, fährt das Fahrzeug autonom zum Ort der letzten Verbindung zurück. So ähnlich könnte auch die Basisstation ihre Antenne ausrichten.

Möglicherweise reicht auch eine seitliche Pendelbewegung der Antennen, denn es wird sicher kaum vorkommen, dass der Rover ganz plötzlich 180 Grad hinter dem Sender steht ...

Frank