500 m "zwischen Häusern" wird schon für das Steuern des Bots eine Herausforderung sein. Ein Kamerabild so weit zu übertragen "ohne großartige Störungen" wird auch nicht einfach.

Was mir dazu einfällt: Du könntest für den Kamera-Empfänger eine Richtfunkantenne benutzen. Z.B. mit einer alten Satelliten-Schüssel wo statt dem LMB deine Antenne in den Halter geklemmt wird.
Damit kann man den Empfang drastisch erhöhen.
Man müsste dann aber die Schüssel immer der Richtung des Roboters nachführen. Theoretisch könnte es aber funktionieren.

Das größere Problem ist die Senderseite. Da darf man ja leider nicht einfach ne särkere Antenne dranhängen oder die Sendeleistung erhöhen.
Und ne Richtantenne auf dem Roboter wird sich schwer realisieren lassen weil der sich ja ständig dreht und die Antenne nachführen müsste.
Evt. kann man sich da ja mit einem elektronischen Kompass behelfen. Dann könnte man die Richtantenne auf dem Bot immer in Richtung "Heim-Station" halten.

Vielleicht kannst du mit den Ideen ja was anfangen.

Gruß, Cairol