hi Micha.Berlin,

liegt vermutlich daran, dass der Rollstuhl nicht rückwärts fahren sollte.
Für Vor und Rückwärts braucht man zum Umpolen des Motors z.B. eine H-Brücke , wobei jeder Brückenzweig
zwei Transistoren/Fets beinhaltet (meist komplementär P/N, geht aber auch mit zwei N-Fets (etwas komplizierter von der Ansteuerung, dafür sind N-Fets gleicher Grösse / Fläche besser als P-Fets (z.B. was den On-Widerstand betrifft)).
Der Brücken-Betrieb hat man meist aber auch die Möglichkeit, den Motor nicht nur abzuschalten (hochohmig) , sondern auch brutal abzubremsen (was mnchmal erwünscht, aber für die Freilaufdioden kritisch sein kann).

Ob das auch mit nur einem Fet funktioniert würde ich bezweifeln.