Sourcecode gibt er nicht raus, kann ich auch verstehen. Er hatte die Arbeit und der Rest der "Community" posed mit nem geilen Regler rum, und übermorgen gibt's den dann bei eBay. Ich habe mir seinerzeit drei Stück für eine Papiervorschubsteuerung kommen lassen, Testboard ist auch schon lange fertig, aber die liebe Zeit...

@steffen: der UHU ist ein parametrierbarer PID-Regler mit einigen Leckerlis, aber wie schon gesagt, in Deiner Maschine wird etwas mehr Aufwand betrieben worden sein. Ausserdem ist letzten Endes nicht der Regler das Problem - wenn es wirklich nur ein PID wäre, könntest Du den mit einem OPV, drei Widerständen und zwei Kondensatoren nachbauen. Die Auswertung der Sensorsignale und vor allem die Ansteuerung der Endstufe und diese selbst sind unvergleichbar höhere Herausforderungen!!!