Hi! Das klingt sehr interessant! Also ich denke aber mal dasss du als erstes Hubi fliegen lernen solltest! Wie willst du sonst deine Regelung testen? einmal Boden mit rotor berührt = 200-500 Euro schaden (je nach Hubi...). Du willst ja die absolut Position festhalten. Dazu ist es vielleicht nötig eine auf den Boden gerichtete Kamera auszuwerten. Solche Systeme gibts schon käuflich zu erwerben (ich glaub von robbe: Heli Command) Kannst dir das ja mal angucken. Die nutzen glaub ich auch 3 gyros und eine Kamera für den Schwebeflug.