Nachtrag 26Aug09-11:11
Das Diagramm nutzt einem Interessenten nur dann, wenn der Berechnungsgang der Regelungsroutine bekannt ist. Daher folgt hier der Code mit der kompletten Regelungsroutine, ergänzt um eine Legende zum Diagramm. Die Messdaten werden in den ISR des extINT0 übernommen und in einer Inforoutine dargestellt. In dieser Info-/Ausgaberoutine wird auch der offset für die Achsenkorrektur der Regelungswerte (+10, +30 und +40) eingerechnet und der Wert Izeit_1 in Millisekunden umgerechnet. Das Ergebnis wird seriell ans Terminal ausgegeben.