Hallo oberallgeier,

du hast es mal wieder geschafft. Wirklich gut gelungen.

Wenn ich richtig gelesen habe hast du den originalmotor benutzt, oder?
Werden Klingonen-Motoren in den BM*W oder in eine kleine Cola-Dose?

Könntest du mir mal bitte den Code für den L293D schicken???

Du hast geschrieben das die IR-LEDs mit Tesa auf der Motorhaube sind.
Mein Vorsclag ist die Leds als Scheinwerfer zu montieren. Mann muss sie nur richtig ausrichten.

Muss eigentlich der Reset-Pin vom AVR mit 10k auf VCC?
Das könnte bei mir ein Fehler sein.

MFG Max