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Thema: Autonom in kleinen Dosen: R2_D03 + Nachfolger R3D01

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo Klingon77,

    die Motoren und die Räder sind da. Danke nochmal. Die Räder sehen ja wirklich schick aus mit den dünnen Zwillingsreifen. Ich bin ganz begeistert. Jetzt fängt die Arbeit für mich an - das wird etliche Tage gehen: Encoderscheibe machen, danach befestigen . . . . . und alles das. Und ich musste heute meine Nase ganz tief ins Getriebe stecken um die Zähne der Rädchen zu zählen. Ich brauche ja für die Berechnung der Abtriebsdrehzahl aus der Motordrehzahl die genaue Übersetzung. Es wird mit der Fortsetzung etwas dauern, weil sich einige Dinge hier angesammelt haben. Dinge die zum Thema passen und andere. Wenn ich deutlich weiter bin, werde ich mich melden.

    Zitat Zitat von PCF8574P
    ... was meinst du mit Teich ...
    Den Teich, den ich meine, nannten wir in der Schule in Geo immer Atlantik. Ich dachte nur, Du meintest mit Motoren die, die mir Klingon77 etwas abgefräst hatte, die hatte ich in Nevada bestellt. Aber Du arbeitest ja mit umgebauten Servos. Das habe ich bei Dottie ja auch eingebaut. Übrigens hatte ich dafür Radkappen aus Kronenkorken gebastelt (siehe voriges Posting von mir).

    Zitat Zitat von PCF8574P
    ... Wovor ich eigentlich Angst habe sind die Räder ...
    Meine Räder sind kreisrunde Servo-"Hebel". Ich weiss nicht, wie die im Modellbau heissen. Die waren bei den Billigservos vom großen C. Sie haben einen Durchmesser von 19 mm, sind etwa 2 mm dick und ich habe O-Ringe draufgezogen, 16x3 (Innendurchmesser 16 mm, 3 mm Rundschnurdurchmesser). Im montierten Zustand haben die Räder 24,1 mm Aussendurchmesser. Der Vorteil dabei ist, dass ich auf diesen Rädern gleich die Zahnkupplung für die Servo-Abtriebswelle drauf habe, siehe Bild.

    ...............................Bild hier  

    Zitat Zitat von PCF8574P
    ... Mir gefällt hallt das Pepsi design viel besser ...
    Hast recht, das Ganze ist sowieso nur eine Design-Frage.
    Geändert von oberallgeier (17.10.2016 um 16:02 Uhr) Grund: Anderer Bildserver
    Ciao sagt der JoeamBerg

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