Na endlich habe ich wastes Bremsmanöver gefunden.

Du schaust hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=109451#109451
im Codeblock in der Funktion FollowLine() am Ende und findest:
Code:
   if (speedLeft < 20)  leftDir = BREAK; // richtig bremsen
   if (speedRight < 20) rightDir = BREAK;
Ja, ja, es ist schon auf Seite 4 und nicht erst auf 15. Muss ich wohl übersehen haben

Viele Grüße von hier
Sternthaler