Na endlich habe ich wastes Bremsmanöver gefunden.
Du schaust hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=109451#109451
im Codeblock in der Funktion FollowLine() am Ende und findest:
Ja, ja, es ist schon auf Seite 4 und nicht erst auf 15. Muss ich wohl übersehen habenCode:if (speedLeft < 20) leftDir = BREAK; // richtig bremsen if (speedRight < 20) rightDir = BREAK;
Viele Grüße von hier
Sternthaler
Lesezeichen