ich habe mir ein programm geschrieben, bei dem an porta.7 36kHz erzeugt werden (dort sind die ir-leds angeschlossen). diese leds kommen neben den tsop vorne an einen roboter, der rechts und links jeweils einen motor hat. wenn jetzt ein hinderniss kommt, wird die infrarot-strahlung reflektiert und der tsop steuert durch....... dann bleibt der robo stehn und einer der beiden motoren dreht sich dann in die andere richtung, bis nichts mehr vor dem robo ist.

mfg
chris