Wenn es nur darum geht den Motor ein / uaszuschalten und keine PWM Regelung zu machen, kann der pullup auch wesentlich größer sein. Durch den hohen Widerstand wird das Schalten langsamer und es gibt mehr verluste beim Einschalten. Man muß aber auf die Spannung achten: Die Mosfets vertragen höchstens 20 V und brauchen evetuell etwas mehr als 5 V wenn es keine Logic level Fets sind.

Ein Motor ist eine Induktive Last und man braucht beim Darlingto und beim Mosfet eine Freilaufdiode.