Zitat Zitat von rockin_santa
1.)
Mehrere feste bekannte IR-Baken mit codiertem Rundumlicht aufstellen und dem Bot einen drehbaren Empfänger geben, der den Winkel zwischen seiner Längsrichtung und dem Einfallwinkel ermitteln kann. Kombiniert mit einem Magnetfeldsensor als Kompass wäre man mit wenig Rechenaufwand in der Lage eine vektorielle Position zu ermitteln.

2.)
Mehrere feste bekannte IR-Baken aufstellen, die auf ein codiertes IR-Signal mit einem US-Signal antworten, dessen Laufzeit gemessen werden kann. Hierbei ist der Rechenaufwand erheblich mehr.
nein, kein missverständniss, da die zweite möglichkeit durck sin/cossatz mir ausreichend bearbeitet schien, wollte ich die erste möglichkeit aufarbeiten (das kompassmodul habe ich mir bei dieser skizze gespart, da ja drei baken vorhanden sind)

mfg clemens